엔비디아 젯슨

"오늘의AI위키"는 AI 기술로 일관성 있고 체계적인 최신 지식을 제공하는 혁신 플랫폼입니다.
"오늘의AI위키"의 AI를 통해 더욱 풍부하고 폭넓은 지식 경험을 누리세요.

1. 개요
2. 하드웨어
3. 소프트웨어
- 3.1. Linux
- 3.2. QNX
참조

1. 개요

엔비디아 젯슨은 엔비디아에서 개발한 임베디드 시스템을 위한 일련의 시스템 온 모듈(SOM)과 개발 키트 제품군이다. 젯슨 제품군은 테그라 프로세서를 기반으로 하며, TK1, TX1, TX2, 자비에, 나노, 오린 등의 하드웨어 보드를 포함한다. 젯슨은 저전력, 고성능 컴퓨팅을 제공하며, 로봇 공학, 자율 주행, 인공지능 등 다양한 분야에 활용된다. 젯슨 보드는 리눅스 기반 운영체제와 엔비디아의 소프트웨어 개발 키트인 JetPack을 지원하며, QNX와 같은 다른 운영체제도 사용할 수 있다.

더 읽어볼만한 페이지

ARM 기반 단일 보드 컴퓨터 - 라즈베리 파이
라즈베리 파이는 2012년에 출시된 소형 컴퓨터로, 컴퓨터 과학 교육 및 저렴한 컴퓨팅 환경 제공을 위해 개발되었으며, 다양한 모델과 리눅스 기반 운영 체제, 파이썬 등 프로그래밍 언어 지원을 통해 교육, 취미, 산업 등 다방면에서 활용된다.
ARM 기반 단일 보드 컴퓨터 - UDOO
UDOO는 2013년 킥스타터를 통해 시작된 단일 보드 컴퓨터로, 듀얼, 쿼드 등 세 가지 모델로 출시되었으며 ARM Cortex-A9 프로세서를 탑재하여 고성능 비디오 및 그래픽 처리를 지원한다.
엔비디아 제품 - 엔비디아 테그라
엔비디아 테그라는 높은 그래픽 성능과 낮은 전력 소비를 특징으로 하는 엔비디아의 시스템 온 칩(SoC) 시리즈로서, 모바일 기기부터 자율주행 시스템까지 다양한 분야에 적용되고 있으며, ARM 코어에서 자체 커스텀 코어인 덴버(Denver)와 향상된 AI 연산 능력을 갖춘 오린(Orin)으로 발전해왔다.
엔비디아 제품 - 지포스 나우
지포스 나우는 엔비디아에서 제공하는 클라우드 게이밍 서비스로, 엔비디아 그래픽 카드가 탑재된 서버에서 게임을 실행하여 사용자의 장치로 스트리밍하는 방식으로, 사용자는 고사양 PC 없이도 보유한 게임을 즐길 수 있으며, 다양한 요금제와 얼라이언스 파트너를 통해 서비스되고 대한민국에서는 LG유플러스가 제공한다.
리눅스 장치 - 라즈베리 파이
라즈베리 파이는 2012년에 출시된 소형 컴퓨터로, 컴퓨터 과학 교육 및 저렴한 컴퓨팅 환경 제공을 위해 개발되었으며, 다양한 모델과 리눅스 기반 운영 체제, 파이썬 등 프로그래밍 언어 지원을 통해 교육, 취미, 산업 등 다방면에서 활용된다.
리눅스 장치 - 아마존 킨들
아마존 킨들은 아마존에서 개발 및 판매하는 전자책 리더기로, 전자잉크 디스플레이를 통해 종이책과 유사한 경험을 제공하며 킨들 스토어를 통해 다양한 콘텐츠를 이용할 수 있지만, 콘텐츠 검열, 소유권, 개인 정보 수집 논란도 있다.

엔비디아 젯슨
개요
NVIDIA Jetson AGX Xavier 개발자 키트
개발사	엔비디아
제조사	엔비디아
운영 체제	우분투
중앙 처리 장치 (CPU)	ARM

2. 하드웨어

엔비디아 젯슨 제품군은 ARM 아키텍처 중앙 처리 장치(CPU)를 통합한 엔비디아의 테그라 프로세서(SoC)를 탑재한 저전력 시스템이다.

젯슨 제품군
연도	버전	성능	GPU	CPU	메모리	전력
2014	젯슨 TK1^[1]		테그라 K1 T124	우분투 리눅스
2017	젯슨 TX1^[38]		T210 모델의 테그라 X1
2017	젯슨 TX2^[3]	1.33 TFLOPS	256-코어 엔비디아 파스칼 아키텍처 GPU	듀얼 코어 엔비디아 덴버 2 64비트 CPU 및 쿼드 코어 ARM Cortex-A57 MPCore 프로세서	8 GiB	7.5W–15W
2018	젯슨 AGX 자비에^[42]	32 TOPS	64개의 텐서 코어를 갖춘 512-코어 엔비디아 볼타 아키텍처 GPU	8-코어 NVIDIA Carmel ARMv8.2 64비트 CPU 8MB L2 + 4MB L3	32–64 GiB	10W - 30W
2019	젯슨 나노^[43]	472 GFLOPS	128-코어 엔비디아 맥스웰 아키텍처 GPU	쿼드 코어 ARM Cortex-A57 MPCore 프로세서	4 GiB	5W–10W
2020	젯슨 자비에 NX	21 TOPS	48개의 텐서 코어를 갖춘 384-코어 엔비디아 볼타 아키텍처 GPU	6-코어 엔비디아 Carmel ARMv8.2 64비트 CPU 6MB L2 + 4MB L3	8 GiB	10W–20W
2023	젯슨 오린 나노^[13]^[14]	20–40 TOPS	16개의 텐서 코어를 갖춘 512-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	6-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	4–8 GiB	7W–10W
2023	젯슨 오린 NX	70–100 TOPS	32개의 텐서 코어를 갖춘 1024-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	최대 8-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 2MB L2 + 4MB L3	8–16 GiB	10W–25W
2023	젯슨 AGX 오린	200-275 TOPS	64개의 텐서 코어를 갖춘 최대 2048-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	최대 12-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 3MB L2 + 6MB L3	32–64 GiB	15W–60W

2. 1. TK1

2014년 4월 말, 엔비디아는 T124 변형의 테그라 K1 SoC를 포함하고 우분투 리눅스를 실행하는 엔비디아 젯슨 TK1 개발 보드를 출시했다.^[1] 이후 젯슨 나노의 출시로 생산이 종료되었다.

2. 2. TX1

엔비디아 젯슨 '''TX1''' 개발 보드는 T210 모델의 테그라 X1을 탑재하고 있다.^[38]

2. 3. TX2

엔비디아 젯슨 TX2 보드는 GP10B 마이크로아키텍처의 테그라 X2를 탑재하고 있다.^[3] 이 보드와 관련 개발 플랫폼은 2017년 3월에 소형 카메라 드론과 같이 전력 소모가 적은 시나리오에 사용하기 위한 소형 카드 디자인으로 발표되었다. 미디어에서 성능 모드 세트를 설명하는 매트릭스를 함께 제공했다.^[4] 또한 산업용으로 적합하고 견고하다고 알려진 TX2i 변형도 언급되었다.^[5]

공개된 엔비디아 젯슨 TX2의 성능 모드는 다음과 같다.

모드	최대 클럭 (Denver2 + A57)	Max-P (Denver2 + A57)	Max-P (Denver2 전용)	Max-P (A57 전용)	Max-Q (A57 전용)
GPU 클럭 / MHz	1302	1122			854
Denver2 클럭 / MHz	2000	1400	2000	정지	정지
Cortex-A57 / MHz	2000+	1400	정지	2000	1200
TDP / W	다양함	15	15	15	7.5

2. 4. Xavier

엔비디아 젯슨 '''자비에(Xavier)'''는 2018년 8월 말 개발 키트 중 하나로 발표되었다.^[42] 발표 당시 제품 이미지와 일부 기술 사양이 공개되었다. 특정 용도에서 이전 장치 대비 20배 가속이 예측되고 전력 효율은 10배 개선된다고 언급되었다. 엔비디아 젯슨 자비에 NX는 6코어 엔비디아 카멜 ARMv8.2를 탑재하고 있다.

엔비디아 젯슨 '''AGX 자비에'''는 동일한 코어 아키텍처(Carmel Armv8.2)를 기반으로 하는 8코어 버전이다.^[6]

2. 5. Nano

엔비디아 젯슨 나노는 2019년 3월 중순에 개발 시스템으로 발표되었고,^[43] 2019년 6월 개발 키트의 선주문이 가능하게 되었다.^[43] 저렴한 가격 덕분에 취미로 로봇을 만드는 사람들에게 적합하다는 평가를 받았다.^[44]^[45] 최종 사양은 전력 효율을 높인, 풀 테그라 X1 시스템의 간소화 버전으로 나타났다.

공개된 엔비디아 젯슨 나노의 작동 모드는 다음과 같다.

모드	0	1
GPU 클럭 / MHz	921	640
Cortex-A57 / MHz	4x 1428	2x 918 2x 중지
TDP / W	10W	5W

2. 6. Orin

An Nvidia Jetson AGX Orin developer kit. — 엔비디아 젯슨 오린 AGX 개발 키트

2022년 9월, 엔비디아는 젯슨 오린 나노를 발표했다.^[13]^[14] 이 모듈은 동일한 260핀 SO-DIMM 커넥터와 69.6 mm x 45 mm 크기를 가지며 두 가지 변형으로 제공된다. 4 GB 변형은 16개의 텐서 코어가 있는 512코어 앰페어 GPU를 사용하여 20개의 스파스 또는 10개의 덴스 TOP를 제공하며, 8 GB 변형은 해당 수치를 40/20 TOP, 1024코어 GPU 및 16개의 텐서 코어로 두 배로 늘린다. 두 제품 모두 6개의 Arm Cortex-A78AE 코어를 탑재하고 있다. 4 GB 모듈은 1000개 단위 구매 시 199USD부터 시작하며, 8 GB 변형은 299USD이다.
2024년 12월, 엔비디아는 1.7배의 성능 향상을 주장하고 개발 키트 가격을 499USD에서 249USD로 인하한 업데이트된 오린 나노를 발표했다.^[15]

2. 7. 버전별 성능 비교

엔비디아 젯슨 TX2의 성능 모드는 다음과 같다.

젯슨 TX2 클럭 구성 및 전원 모드^[16]
속성	MAX-N (모드 0)	MAX-Q (모드 1)	MAX-P (모드 2)	MAX-P* (모드 3)	MAX-P (모드 4)
전력 예산	N/A	7.5W	15W	15W	15W
온라인 A57 CPU	4	4	4	4	1
온라인 D15 CPU	2	0	2	0	1
A57 CPU 최대 주파수 (MHz)	2000	1200	1400	2000	345
D15 CPU 최대 주파수 (MHz)	2000	N/A	1400	N/A	2000
GPU 최대 주파수 (MHz)	1300	850	1122	1122	1122
메모리 최대 주파수 (MHz)	1866	1331	1600	1600	1600

NVIDIA 젯슨 나노의 작동 모드는 다음과 같다.

모드	0	1
GPU 클럭 (MHz)	921	640
Cortex-A57 (MHz)	4x 1428	2x 918 2x 중지됨
TDP / W	10W	5W

다양한 버전의 젯슨 보드가 출시되었다. 다음은 그중 일부이다.

연도	버전	성능	GPU	CPU	메모리	전력
2017	젯슨 TX2	1.33 TFLOPS	256-코어 엔비디아 파스칼 아키텍처 GPU	듀얼 코어 엔비디아 덴버 2 64비트 CPU 및 쿼드 코어 ARM Cortex-A57 MPCore 프로세서	8 GiB	7.5W–15W
2018	젯슨 AGX 자비에	32 TOPS	64개의 텐서 코어를 갖춘 512-코어 엔비디아 볼타 아키텍처 GPU	8-코어 NVIDIA Carmel ARMv8.2 64비트 CPU 8MB L2 + 4MB L3	32–64 GiB	10W - 30W
2019	젯슨 나노	472 GFLOPS	128-코어 엔비디아 맥스웰 아키텍처 GPU	쿼드 코어 ARM Cortex-A57 MPCore 프로세서	4 GiB	5W–10W
2020	젯슨 자비에 NX	21 TOPS	48개의 텐서 코어를 갖춘 384-코어 엔비디아 볼타 아키텍처 GPU	6-코어 엔비디아 Carmel ARMv8.2 64비트 CPU 6MB L2 + 4MB L3	8 GiB	10W–20W
2023	젯슨 오린 나노	20–40 TOPS	16개의 텐서 코어를 갖춘 512-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	6-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	4–8 GiB	7W–10W
2023	젯슨 오린 NX	70–100 TOPS	32개의 텐서 코어를 갖춘 1024-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	최대 8-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 2MB L2 + 4MB L3	8–16 GiB	10W–25W
2023	젯슨 AGX 오린	200-275 TOPS	64개의 텐서 코어를 갖춘 최대 2048-코어 엔비디아 앰페어 아키텍처 GPU	최대 12-코어 ARM Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU 3MB L2 + 6MB L3	32–64 GiB	15W–60W

3. 소프트웨어

젯슨 보드 시리즈에서는 다양한 운영체제와 소프트웨어가 동작할 수 있다.

3. 1. Linux

젯팩(JetPack)은 엔비디아가 자사의 젯슨 보드 시리즈에 사용할 수 있게 한 소프트웨어 개발 키트(SDK)이다. 젯팩에는 리눅스 포 테그라(L4T) 운영 체제 및 기타 도구가 포함되어 있다.^[20]

RedHawk Linux는 Jetson 플랫폼에서 사용 가능한 고성능 RTOS이며, 관련 NightStar 실시간 개발 도구, CUDA/GPU의 기능 강화, 하드웨어 인 더 루프 및 맨 인 더 루프 시뮬레이션을 위한 프레임워크가 포함되어 있다.^[34]

3. 2. QNX

QNX는 젯슨 플랫폼용으로 널리 알려져 있지 않지만, 특정 엔비디아 젯슨 보드 모델에 특정 QNX 패키지를 성공적으로 설치하고 실행하였다는 보고가 있다. 엔비디아의 Vibrante 리눅스 배포판을 부분적으로 기반으로 한 'qnx-V3Q-23.16.01' 패키지는 젯슨 TK1 프로 보드에서 실행되는 것으로 보고되었다.^[46]

참조

_[1] 웹사이트 NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping https://www.phoronix[...] Phoronix 2014-04-29
_[2] 웹사이트 Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson https://www.nvidia.c[...] NVIDIA 2016-07-10
_[3] 뉴스 NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau http://www.phoronix.[...] phoronix.com 2017-03-29
_[4] 뉴스 NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit http://www.anandtech[...] 2017-03-07
_[5] 웹사이트 NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments https://forums.devel[...] 2018-03-09
_[6] 웹사이트 Jetson AGX Xavier Developer Kit https://developer.nv[...] 2018-07-09
_[7] 웹사이트 NVIDIA Jetson Nano For Edge AI Applications and Education https://www.nvidia.c[...]
_[8] 웹사이트 Nvidia Jetson Nano – $99 of CUDA X Awesomeness https://www.eteknix.[...] 2019-03-18
_[9] 웹사이트 Hands-On: New Nvidia Jetson Nano Is More Power In A Smaller Form Factor https://hackaday.com[...] 2019-03-18
_[10] 뉴스 NVIDIA Introduces $99 Jetson Nano Developer Kit https://www.cnx-soft[...] CNXSoft 2019-03-19
_[11] 문서 Links to Jetson Nano Resources & Wiki https://forums.devel[...]
_[12] 문서 Nvidia Jetson Developer Kit User Guide https://developer.do[...]
_[13] 웹사이트 Solving Entry-Level Edge AI Challenges with NVIDIA Jetson Orin Nano https://developer.nv[...] 2022-09-21
_[14] 웹사이트 NVIDIA Jetson Orin Nano Launched Cheaper Arm and Ampere https://www.servethe[...] 2022-09-22
_[15] 웹사이트 NVIDIA Unveils Its Most Affordable Generative AI Supercomputer https://www.nvidia.c[...] 2024-12-19
_[16] 웹사이트 Tegra Linux Driver (See under "NVPModel Clock Configuration for Jetson TX2 and TX2 4GB") https://docs.nvidia.[...] 2021-07-25
_[17] 웹사이트 Jetson TX2 Module https://developer.nv[...] Nvidia 2023-04-18
_[18] 웹사이트 Jetson AGX Xavier Series https://www.nvidia.c[...] Nvidia 2023-04-18
_[19] 웹사이트 Jetson Orin Modules and Developer Kits https://www.nvidia.c[...] Nvidia 2023-03-27
_[20] 웹사이트 Jetson Download Center https://developer.nv[...] 2015-11-03
_[21] 웹사이트 Concurrent products for the NVIDIA Jetson https://www.concurre[...]
_[22] 웹사이트 Running QNX onto Jetson TK1 Pro (1860) https://forums.devel[...] 2016-06-06
_[23] 웹사이트 次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム https://www.nvidia.c[...] 2020-06-20
_[24] 웹사이트 NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping https://www.phoronix[...] Phoronix 2020-06-20
_[25] 웹사이트 Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson https://www.nvidia.c[...] NVIDIA 2016-07-10
_[26] 뉴스 NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau http://www.phoronix.[...] phoronix.com 2017-03-29
_[27] 뉴스 NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit http://www.anandtech[...] 2017-03-07
_[28] 문서 NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments https://devtalk.nvid[...]
_[29] 문서 NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit https://developer.nv[...]
_[30] 문서 The Power of Modern AI to Millions of Devices | NVIDIA Jetson Nano https://www.nvidia.c[...]
_[31] 웹사이트 NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA https://www.eteknix.[...] 2020-06-20
_[32] 문서 Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor | Hackaday https://hackaday.com[...]
_[33] 뉴스 NVIDIA Introduces $99 Jetson Nano Developer Kit https://www.cnx-soft[...] CNXSoft 2019-03-19
_[34] 문서 https://www.concurre[...]
_[35] 문서 https://devtalk.nvid[...]
_[36] 논문 A Survey on Evaluating and Optimizing Neural Network Applications on NVIDIA's Jetson Platform https://www.research[...] 2018
_[37] 웹인용 NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping https://www.phoronix[...] Phoronix 2014-04-29
_[38] 웹인용 Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson http://www.nvidia.co[...] NVIDIA 2015-03-18
_[39] 뉴스 NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau http://www.phoronix.[...] phoronix.com 2017-03-29
_[40] 뉴스 NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit http://www.anandtech[...] 2017-03-07
_[41] 웹사이트 NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments https://devtalk.nvid[...]
_[42] 웹사이트 NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit https://developer.nv[...]
_[43] 웹사이트 The Power of Modern AI to Millions of Devices | NVIDIA Jetson Nano https://www.nvidia.c[...]
_[44] 웹인용 NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA https://www.eteknix.[...]
_[45] 뉴스 Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor | Hackaday https://hackaday.com[...]
_[46] 웹사이트 https://devtalk.nvid[...]

본 사이트는 AI가 위키백과와 뉴스 기사,정부 간행물,학술 논문등을 바탕으로 정보를 가공하여 제공하는 백과사전형 서비스입니다.
모든 문서는 AI에 의해 자동 생성되며, CC BY-SA 4.0 라이선스에 따라 이용할 수 있습니다.
하지만, 위키백과나 뉴스 기사 자체에 오류, 부정확한 정보, 또는 가짜 뉴스가 포함될 수 있으며, AI는 이러한 내용을 완벽하게 걸러내지 못할 수 있습니다.
따라서 제공되는 정보에 일부 오류나 편향이 있을 수 있으므로, 중요한 정보는 반드시 다른 출처를 통해 교차 검증하시기 바랍니다.

문의하기 : help@durumis.com